實(shí)驗(yàn)室自動化近年來已成為深受科研機(jī)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域、檢驗(yàn)檢測行業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn)技術(shù)。以2020年初爆發(fā)的新冠肺炎疫情為例,面對突然激增的檢測樣本數(shù)量,以及對樣品檢測效率和準(zhǔn)確性的高要求,催生了大量的自動化儀器設(shè)備和集成化的手段,例如全自動移液工作站、全自動核酸檢測儀器等。
本文旨在基于調(diào)研的基礎(chǔ)上,對當(dāng)前國內(nèi)實(shí)驗(yàn)室自動化的普及廣度及深度做一些初步的論述,探討一下實(shí)驗(yàn)室自動化未來的發(fā)展方向及其重點(diǎn)。限于作者水平,文中觀點(diǎn)可能有偏頗之處,歡迎在評論區(qū)批評指正。
從單點(diǎn)到集成
對于實(shí)驗(yàn)室自動化,到目前為止并沒有一個普遍的定義,通常是指利用各種自動檢測儀器、設(shè)備和計(jì)算機(jī)等手段實(shí)現(xiàn)測量、實(shí)驗(yàn)(包括樣品制備、前處理等)和數(shù)據(jù)處理的自動化,借以減輕實(shí)驗(yàn)人員的手工操作,提高科研工作效率。一般來說,根據(jù)自動化的程度和規(guī)模,現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室自動化大致可分為以下四個層級:
一、單模塊形式自動化,也就是針對實(shí)驗(yàn)室某一操作或步驟進(jìn)行自動化和智能化,例如自動化樣本運(yùn)輸,自動化樣本存儲,自動化配液,自動化稱量、自動化離心、自動化消解以及自動化測試等操作。
二、工作站形式自動化,主要針對某些常用的流程,集成多個模塊,以實(shí)現(xiàn)一序列連續(xù)的自動化,例如化學(xué)前處理流程自動化、病毒前處理流程自動化、微生物前處理流程自動化、核酸檢測流程自動化等。
三、流水線形式自動化,即針對大量的樣品,集成多種樣品前處理及測試分析儀器,實(shí)現(xiàn)全流程自動化,包括自動化樣本運(yùn)輸、自動化開蓋壓蓋、自動化離心、自動化混合、自動化過濾以及自動化上機(jī)檢測等。
四、機(jī)器人形式智能化,也就是實(shí)驗(yàn)室自動化的最高級別,即實(shí)驗(yàn)室智能化操作和管理,通過近距離或遠(yuǎn)程對智能機(jī)器人發(fā)出指令,進(jìn)行所有的實(shí)驗(yàn)室操作,包括樣品前處理、分析檢測和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理,并可以循環(huán)往復(fù)地進(jìn)行。
就中國目前的實(shí)驗(yàn)室自動化發(fā)展水平而言,有一種說法認(rèn)為中國的實(shí)驗(yàn)室自動化發(fā)展水平相比歐美發(fā)達(dá)國家有大約20余年的時間差。據(jù)2020年7月8日Nature期刊封面報(bào)道,英國利物浦大學(xué)的研究人員建造了世界上第一臺自主移動機(jī)器人科學(xué)家,可進(jìn)行7×24小時連續(xù)工作并自行進(jìn)行實(shí)驗(yàn),從而首次實(shí)現(xiàn)了從實(shí)驗(yàn)設(shè)備自動化向操作人員‘自動化’的突躍。
實(shí)驗(yàn)室自動化的另一個發(fā)展方向在于集成化。在這方面,Automated Science系列公眾號曾報(bào)道,美國在生化領(lǐng)域已經(jīng)有集成化云端實(shí)驗(yàn)室投入市場,科技工作者客戶只負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)具體的實(shí)驗(yàn)框架和各項(xiàng)參數(shù),以及郵寄一些特別的原始材料,就可以由機(jī)器遠(yuǎn)程在云端實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)解決下游的所有實(shí)驗(yàn)過程,并反饋實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),幫助客戶分析數(shù)據(jù)。
可以說,歐美發(fā)達(dá)國家的實(shí)驗(yàn)室自動化已開始向智能形式機(jī)器人邁進(jìn),而在中國,大多數(shù)實(shí)驗(yàn)室自動化的程度還主要停留在單模塊形式上。個別領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)了工作站形式以及部分實(shí)現(xiàn)流水線形式自動化。
國內(nèi)排頭兵——醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)
在國內(nèi),目前實(shí)驗(yàn)室自動化應(yīng)用程度最高的是醫(yī)院檢驗(yàn)科,現(xiàn)階段可以達(dá)到采血后放到機(jī)器,通過生化免疫流水線完成全部的前處理、檢測、結(jié)果報(bào)告和后續(xù)樣品存儲等全檢驗(yàn)過程自動化,極大程度地簡化了工作流程,加強(qiáng)了質(zhì)量管理,降低了人為誤差和生物污染率等。
流水線全稱為全自動實(shí)驗(yàn)室軌道連接系統(tǒng)(Total laboratory automation,TLA),簡稱TLA,根據(jù)檢測項(xiàng)目可分為生化免疫流水線、血球流水線、尿液流水線等。目前國內(nèi)90%的用戶群體為中大型醫(yī)院檢驗(yàn)科,當(dāng)前國內(nèi)保有量約為1500套。TLA是全方位的自動化實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng),由輸入/輸出、離心、脫蓋、分杯、分析、加蓋、存儲及數(shù)據(jù)管理8大基本功能模塊組成,具體環(huán)節(jié)主要包括:自動掃碼、樣本分揀、離心、脫蓋、分析、加蓋、存儲、傳輸結(jié)果、確認(rèn)和樣本復(fù)檢等,是檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室高度自動化的極致體現(xiàn)。目前中國TLA流水線基本為進(jìn)口品牌所壟斷,其中貝克曼和羅氏表現(xiàn)最為突出,國產(chǎn)品牌具備流水線平臺的廠家主要有邁瑞、安圖和邁克等,但終端用戶對于國產(chǎn)品牌接受度尚不太理想。
同時,其他與醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)相關(guān)的大型實(shí)驗(yàn)室,如疾控、血站、大型藥企、以及大型第三方醫(yī)學(xué)檢測實(shí)驗(yàn)室等的自動化程度也非常高,基本能夠達(dá)到工作站形式自動化。例如,某血站機(jī)構(gòu)近年引進(jìn)的MDC-QIA全自動標(biāo)本處理系統(tǒng),借助軌道將各自動化功能模塊銜接,可實(shí)現(xiàn)從血液試管標(biāo)本接收、信息錄入和數(shù)量核對、離心、冷藏、挑選、開蓋、轉(zhuǎn)移載架等的全自動化檢測前過程。
此外,國內(nèi)多家醫(yī)院和第三方檢測平臺(如華銀)等也在近幾年陸續(xù)引進(jìn)BD Kiestra InoqulA全自動標(biāo)本處理系統(tǒng),通過該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動識別標(biāo)本類型、自動選擇培養(yǎng)皿種類、自動貼標(biāo)簽、自動取樣,并通過磁珠在磁場的作用下進(jìn)行劃線接種,甚至還包含了自動孵育系統(tǒng)和數(shù)字成像系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了微生物檢驗(yàn)全程自動監(jiān)測。
其他領(lǐng)域——上升空間大
雖然說當(dāng)前國內(nèi)體外診斷領(lǐng)域的自動化程度已經(jīng)走在了前列,但其他領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)室自動化水平仍然相對較低。對于大多數(shù)普通實(shí)驗(yàn)室來說,盡管有眾多的分析檢測儀器可以實(shí)現(xiàn)自動化的檢測,但是前端的樣品處理方面,自動化程度相對而言依然非常低,需要消耗大量的人工,以及不可避免許多重復(fù)性繁瑣性的工作。譬如,在液體處理方面,雖然市場上也推出了一些標(biāo)準(zhǔn)化的自動移液系統(tǒng),但是這類設(shè)備一般只集中在移液配液方面,綜合性處理不夠,針對生物領(lǐng)域的96孔板操作較多,而對于像384孔板、1536孔板等更精細(xì)樣品的操作則相對較少。此外,實(shí)驗(yàn)室中粉末及固體顆粒的稱量也基本是通過人工操作完成,在樣本量比較大的情況下,就很繁瑣,急需要自動化的稱量,如果與后續(xù)樣品溶解轉(zhuǎn)移相結(jié)合的話,就還需要稱量校準(zhǔn)和樣品處理的集成。另外,在合成領(lǐng)域自動化程度也相對較低,合成涉及的樣品條件比較復(fù)雜,需要更加復(fù)雜的集成能力。
據(jù)了解,目前國內(nèi)對于實(shí)驗(yàn)室自動化集成技術(shù)的需求主要集中在生物醫(yī)藥、化工合成、食品安全和環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域,具體應(yīng)用包括液體處理、樣品處理(包括存儲、拿。⒒衔锖Y選、樣品檢測和自動包裝等方面。例如,生物醫(yī)藥領(lǐng)域中用于HPLC、LCMS、GC、GCMS和NMR的自動化樣品制備,用于預(yù)篩選和多晶型物篩選研究的自動化液體和粉末處理平臺,用于制藥行業(yè)全面質(zhì)量管理的GMP認(rèn)證過程的自動化以及用于檢測合成代謝劑、麻醉劑、抗雌激素物質(zhì)、大麻素和興奮劑的樣品制備用自動化液體處理平臺等;食品安全領(lǐng)域食品污染物分析中自動化高通量的固相萃取,農(nóng)藥殘留分析中QuEChERS樣品制備過程的完全自動化,3-MCPD樣品制備自動化/食品及油中污染物分析的樣品制備等;化工合成領(lǐng)域中用于ICP分析的潤滑油樣品制備自動化平臺,自動化固相或液相合成的化合物合成平臺,自動化肽合成以及惰性條件下自動化的催化劑合成,催化劑樣品制備的造粒、研磨和篩分工具等。
未來之路——任重而道遠(yuǎn)
那么,一個理想的實(shí)驗(yàn)室自動化系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具備哪些特性呢?根據(jù)相關(guān)調(diào)研反饋,未來的實(shí)驗(yàn)室自動化系統(tǒng)主要需要在以下幾個方面實(shí)現(xiàn)突破:
a、開放性,并不局限于本廠家儀器的連接,而是可以與其他任何廠家的分析儀器進(jìn)行連接;
b、完整性,具有完整的“分析前-分析中-分析后”硬件及軟件支持,信息系統(tǒng)完整;
c、靈活性,整個系統(tǒng)可以根據(jù)場地要求,進(jìn)行多種擺放方式;
d、獨(dú)立性,各個單元既相互協(xié)作又相對獨(dú)立,各單元均可獨(dú)立運(yùn)作;
e、完備性,具有冷藏儲存后處理自動化的系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)室自動化系統(tǒng)是一個多專業(yè)、多技術(shù)綜合的密集型系統(tǒng)工程,強(qiáng)調(diào)的是多科學(xué)均衡,成熟、穩(wěn)定的技術(shù)集成,需要多專業(yè)、多學(xué)科的技術(shù)人員緊密配合,更需要有長期穩(wěn)定的團(tuán)隊(duì)建設(shè)和資金投入,以不斷地進(jìn)行探索、改進(jìn)與發(fā)展。因此,國內(nèi)能夠做好這類系統(tǒng)產(chǎn)品的廠商還不太多。
除此之外,實(shí)驗(yàn)室自動化雖然在解放人力、提高工作效率和檢測溯源性等方面的優(yōu)勢非常明顯,但其在眾多國內(nèi)實(shí)驗(yàn)室的應(yīng)用推廣上仍受到不少的限制,主要的限制因素包括:
A、經(jīng)費(fèi)有限,難以購買自動化平臺或無法維持后續(xù)使用成本;
B、樣本數(shù)量不夠,沒有必要使用自動化;
C、對實(shí)驗(yàn)室自動化的認(rèn)識存在誤區(qū),很多科研人員對自動化的認(rèn)識還簡單地停留在“比人工快”的認(rèn)知水平上,實(shí)際上自動化的意義更多地在于實(shí)驗(yàn)結(jié)果的高度可重復(fù)性,降低人為操作的出錯幾率,實(shí)現(xiàn)無人值守,將實(shí)驗(yàn)人員從機(jī)械性重復(fù)性的低技術(shù)含量勞動中解放出來,將有限的時間投入到更高價值的勞動中去。實(shí)驗(yàn)室自動化的建設(shè)是一項(xiàng)綜合性的系統(tǒng)工程,涉及面廣,部門眾多。
所以,各實(shí)驗(yàn)室應(yīng)根據(jù)自身的實(shí)際情況和業(yè)務(wù)發(fā)展,結(jié)合投入經(jīng)費(fèi)、存儲標(biāo)本量、分析項(xiàng)目種類、科室工作流程、場地等具體情況進(jìn)行總體規(guī)劃,再分階段逐步落實(shí)建設(shè),還要注意系統(tǒng)的兼容與擴(kuò)展,最終實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的實(shí)驗(yàn)室自動化。
結(jié)束語
根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)估測,國內(nèi)智能化實(shí)驗(yàn)室市場規(guī)模可能高達(dá)萬億級,譬如,上海規(guī)劃三年內(nèi)建設(shè)100+智能工廠,而智能實(shí)驗(yàn)室則是智能工廠的重要組成部分。此外,未來幾年內(nèi)我國生物安全P2、P3實(shí)驗(yàn)室建設(shè)熱潮或?qū)?/span>實(shí)現(xiàn)上萬個規(guī)模實(shí)驗(yàn)室的投入建設(shè),對于實(shí)驗(yàn)室自動化、智能化廠家而言,其中的商機(jī)也必將是巨大的。