由英文的pico(小的)+RNA+virus三詞組成,意指小形RNA病毒。病毒顆粒為直徑25—30毫微米的正二十面體。其特征之一是不能清楚地看到殼微體。沒有包膜,核酸為單鏈RNA,分子量為2×106。分為以下四個類群:(1)腸道病毒群:有二價陽離子時抗熱性增加。比重。1.32—1.35),一般在腸道中增殖,表現有消化系統,呼吸系統和神經系統的疹性癥狀,但是多為隱性癥狀。如脊髓灰質炎病毒,柯薩基病毒(Coxsackie virus),人腸細胞病變孤兒病毒和牛腸道病毒等:(2)心病毒群:如腦心肌炎病毒(EMC病毒)等;(3)鼻病毒群:比重大(1.38—1.43),在酸性條件下不穩(wěn)定,如人鼻病毒和牛鼻病毒等;(4)其它細小核糖核酸病毒群:如口蹄疫病毒和禽腦脊髓炎病毒等。