與無變態(tài)、不完全變態(tài)共同成為昆蟲變態(tài)的一種形式。是胚后發(fā)育中經(jīng)過蛹的特殊時(shí)期才變?yōu)槌上x的現(xiàn)象。翅通過整個(gè)幼蟲期，作為體內(nèi)的成蟲翅芽得到發(fā)展，直至蛹期才在體外出現(xiàn)。附肢等，到成蟲期才具有功能的構(gòu)造，而在幼蟲期則或多或少地都處于萌芽狀態(tài)，是以與之相應(yīng)的幼蟲期構(gòu)造（觸角、胸足等）基本無關(guān)的游離型成蟲原基而存在著。它們在化蛹時(shí)才出現(xiàn)于外部，器官的形成有賴于蛹期中組織的破壞和急劇的變化（內(nèi)部變態(tài)）。這種變態(tài)形式在脈翅目以上的高等昆蟲（脈翅、長翅、毛翅、鱗翅、鞘翅、撚翅、膜翅、雙翅、蚤等目）中均可見到。把它們統(tǒng)稱為全變態(tài)類或內(nèi)翅類。但在不全變態(tài)類中，半翅目同翅亞目和纓翅目所見到的新變態(tài)有一個(gè)明顯的可以看成是蛹的時(shí)期，示意著全變態(tài)的進(jìn)化過程。完全變態(tài)的起源被認(rèn)為是隨著地質(zhì)時(shí)期的氣候變化，而幼蟲過早孵化的緣故。這些雖不具有很大的說服力但全變態(tài)類的幼蟲，在附肢、復(fù)眼、口器、外生殖器的原基，皮膚的硬化，神經(jīng)系統(tǒng)的構(gòu)造及其它許多方面，與不全變態(tài)類的若蟲相比是處于未發(fā)達(dá)的階段，除非常特化的無足型幼蟲外，具有相當(dāng)于原足期、多足期、寡足期之中任何一個(gè)的基本體型。若蟲是把寡足期在卵內(nèi)渡過的，進(jìn)一步獲得接近成蟲的基本體型后才孵化。但是全變態(tài)類幼蟲獨(dú)特的構(gòu)造（幼蟲器官）十分發(fā)達(dá)，在整個(gè)幼蟲期被充分地表現(xiàn)著（德，imaginifugale Entwicklung）。因此，如果認(rèn)為成蟲芽最后的發(fā)育，只有在蛹的狀態(tài)下，隨著激烈的變化才有可能到來。蛹的起源也就得以理解了。在完全變態(tài)類中，幼蟲與成蟲之間習(xí)性的變化很大。完全變態(tài)根據(jù)成蟲與幼蟲特征相差很遠(yuǎn)的胚胎發(fā)育（im－aginifugale Entwicklung）的程度也有分為原完全變態(tài)（eoholometaboly、脈翅目的一部分）和其完全變態(tài)（euholometaboly，其余全部），另外還有多變態(tài)、復(fù)變態(tài)、隱變態(tài)的特殊例子。