有爪類(lèi)（櫛蠶等）、緩步類(lèi)（熊蟲(chóng)等）和舌蟲(chóng)類(lèi)3類(lèi)群合并而成之假類(lèi)群。也有把它作為廣義的節(jié)肢動(dòng)物門(mén)的一個(gè)亞門(mén)，與真節(jié)肢動(dòng)物亞門(mén)（Euar－thropoda）相對(duì)應(yīng)。其共同點(diǎn)是具有不同發(fā)達(dá)程度的體節(jié)構(gòu)造，以及具有鉤爪的無(wú)關(guān)節(jié)疣足狀的附肢等，處于向節(jié)肢動(dòng)物進(jìn)化的前期階段；另一方面又與環(huán)節(jié)動(dòng)物有親緣關(guān)系。此外，寄生于棘皮動(dòng)物外部的吸口蟲(chóng)類(lèi)亦有具數(shù)對(duì)爪的疣足，故也有人將其并入前3類(lèi)而作為疣足動(dòng)物（Stelechopoda）。但吸口蟲(chóng)類(lèi)至少就其發(fā)育過(guò)程來(lái)看，還是屬于環(huán)節(jié)動(dòng)物型，故現(xiàn)在將其歸入環(huán)節(jié)動(dòng)物的一綱或多毛綱之一目，而將上述3類(lèi)分別作為獨(dú)立的門(mén)（有爪動(dòng)物，緩步動(dòng)物，舌形動(dòng)物）。