作為動物界第二亞界的后生動物（與原生動物亞界相對應。包括從海綿動物至脊椎動物。中生動物不作為一個確定的門）中，海綿動物門在形態(tài)和發(fā)生等方面與腔腸動物（有刺胞動物門和櫛水母動物門）以上的全部動物有根本區(qū)別，所以在動物的系統(tǒng)發(fā)生的過程中早已分開，前者稱側(cè)生動物，后者為真正的后生動物。