足波 pedal wave 系指腹足類在匍伏時(shí)，其足的下面相繼起伏的一種收縮波（蝸牛為10條左右）。將動(dòng)物放在玻璃板上爬行，透過(guò)玻璃板即能觀察到。這是肌肉運(yùn)動(dòng)的一種特殊形式，推動(dòng)動(dòng)物體前進(jìn)的機(jī)制與蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)相近似。實(shí)際上足波是足的下面，緊貼物體表面的靜止部分和主要靠腹背走向的肌纖維之收縮而可提舉的部分。形成交錯(cuò)的橫紋�？煞譃橄蚯胺竭\(yùn)動(dòng)的順行型（direct type）（例：蝸牛）和向后方運(yùn)動(dòng)的逆行型（retrograde type）（例：海兔）。前進(jìn)是由于可提舉的部分不斷向前移動(dòng)所致。后退極為少見。足波有1列單行的（monotaxic）和2列雙行的（dit-axie）區(qū)別。