具有感覺(jué)神經(jīng)末梢（即傳入神經(jīng)末梢）的特殊裝置。即能接受體內(nèi)外各種環(huán)境變化所引起的刺激，并將不同形式的刺激轉(zhuǎn)化為一定神經(jīng)沖動(dòng)的特殊結(jié)構(gòu)。根據(jù)感受器分布的部位和刺激的來(lái)源，可分為外感受器、內(nèi)感受器和本體感受器三類(lèi)。外感受器位于身體表面，感受光、聲、觸、嗅、味等刺激，如高等動(dòng)物的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等高度分化的感覺(jué)器官和皮膚內(nèi)的痛、溫、觸、壓感受器。內(nèi)感受器位于身體內(nèi)部，主要存在于血管壁和臟器內(nèi)，感受來(lái)自?xún)?nèi)臟和血管的刺激。本體感受器是分布在骨骼肌、關(guān)節(jié)肌腱的感受器，接受來(lái)自這些部位的刺激，如肌肉或腱的弛張、關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，以及所引起的體位感覺(jué)等。根據(jù)感受器所接受刺激的性質(zhì)，又可分為機(jī)械感受器、化學(xué)感受器、溫度感受器和光感受器。感受器神經(jīng)末梢的形態(tài)結(jié)構(gòu)有兩種，一種是游離神經(jīng)末梢；另一種是被囊神經(jīng)末梢。分布到骨骼肌的神經(jīng)末梢形成特殊的結(jié)構(gòu)，稱(chēng)為肌梭。每種感受器均有它的適宜刺激。一定強(qiáng)度的刺激使感受器產(chǎn)生興奮，并引起神經(jīng)纖維發(fā)生動(dòng)作電位而傳導(dǎo)。